Анатолий Андреевич Василенко родился 26 мая 1941 года. Закончил Саратовский зооветеринарный институт в 1968 году. Трудовую деятельность начал старшим зоотехником управления сельского хозяйства Шегарского района Томской области.
В 1960–63 годах служил в рядах Советской Армии. Затем работал директором совхоза «Динамо» Новобурасского района. В 1992–2001 годах – заместитель главы администрации, начальник управления сельского хозяйства Новобурасского района. С 2001 по 2011 год работал начальником почтовых отделений Новобурасского района.